♦:[7] MVเพลงรางวัลของครู -ปาน ธนพร โดยนักเรียน ม.6/1 โรงเรียนองครักษ์

♦:[6]รูปภาพโครงการ2B-KMUTT รุ่นที่10

♦:[5]รายชื่อผู้ได้รับคัดเลือกเข้าสัมภาษณ์ โครงการพัฒนาอัจฉริยภาพทางวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีสำหรับเด็กและเยาวชน ระดับมัธยมศึกษาตอนปลาย รุ่นที่ 16โรงเรียนองครักษ์ (JSTP)

 กลุ่มคณิตศาสตร์

          นางสาว รุสิตา    เฮงน้อย                      ม.5   องครักษ์    

กลุ่มคอมพิวเตอร์

          นาย ธนากร    รุ่งเรือง                            ม.5   องครักษ์    

          นาย พีรพงษ์    สุวรรณอำไพ                 ม.5   องครักษ์    

กลุ่มวิศวกรรมศาสตร์ 

          นางสาว จิระวรรณ    นุ่มสารพัดนึก       ม.5   องครักษ์    

          นางสาว วชิราภรณ์     บุญแพทย์            ม.5   องครักษ์    

          นาย อภินนท์    โหยหวล                        ม.5   องครักษ์    

          นางสาว อาทิยา    เผ่าพงษ์                      ม.5   องครักษ์   

       
       

♦:[4]โครงงานวิทยาศาสตร์โครงการYSCครั้งที่ 15

ชื่อโครงงาน    เครื่องช่วยในการทำกายภาพบำบัดช่วงล่าง

      ผู้พัฒนาโครงงาน

1) นางสาวกัลยกร วีระอมรกุล

2) นางสาวจิระวรรณ นุ่มสารพัดนึก

       อาจารย์ที่ปรึกษา : นางมัทนา ดวงกลาง

บทคัดย่อ

โครงงานสิ่งประดิษฐ์เรื่องเครื่องช่วยในการทำกายภาพบำบัดช่วงล่าง จัดทำขึ้นเพื่อประดิษฐ์เครื่องช่วยในการทำกายภาพบำบัดช่วงล่าง โดยมีการใช้โปรแกรมที่เขียนลงใน Arduino Board และ

ใช้ Board Drive เพื่อควบคุมให้มอเตอร์ทำงาน จากการทดสอบพบว่า เครื่องมีการเคลื่อนที่

โดยใช้การกดสวิตซ์ และการใช้เซ็นเซอร์ในการตรวจจับการเดิน โดยเมื่อกดสวิตซ์เดินหน้า 2 ล้อหน้า

จะทำงาน เมื่อกดสวิตซ์เลี้ยว ล้อข้างที่เลี้ยวจะมีการหมุนไปข้างหลังและล้อในฝั่งตรงข้ามจะหมุนไปข้างหน้า แต่เครื่องไม่มีการเคลื่อนที่

และในส่วนของเซ็นเซอร์นั้น ถ้าหากว่าคนไปอยู่ในระยะที่เซ็นเซอร์ตรวจจับได้ เคลื่อนก็จะมีการเคลื่อนที่ ซึ่งเซ็นเซอร์จับได้ในระยะที่ใกล้มากๆ ไม่ค่อยสะดวกต่อการใช้งาน

และในช่วงของการออกตัวและการหยุดนั้น เครื่องมีการออกตัวแบบกระชากและหยุดแบบไม่นิ่มนวล

จากการวิเคราะห์และการสังเกตุได้ว่า ควรมีการเขียนโปรแกรมให้เครื่องมีการออกตัวและหยุด

แบบนิ่มนวลมากขึ้น และควรมีการปรับหรือเปลี่ยนเซ็นเซอร์ที่ใช้ในการตรวจจับการก้าวเดิน ให้เป็นเซ็นเซอร์ที่มีคุณภาพที่ดี และมีการตรวจจับที่ไกลกว่านี้

วัตถุประสงค์ของโครงงาน

           * เพื่อประดิษฐ์เครื่องช่วยในการทำกายภาพบำบัดช่วงล่าง

กระบวนการดำเนินงาน

     ส่วนที่ 1 โครงสร้าง

1) ออกแบบโครง และทำโครงของเครื่องช่วยในการทำกายภาพบำบัดช่วงล่าง

2) นำล้อมายึดติดกับมอเตอร์ โดยใช้วิธีการกลึงเหล็ก

3) นำมอเตอร์ที่ติดกับล้อแล้ว มายึดติดกับโครง โดยที่ 2 ล้อหน้าเป็นล้อที่ยึดติดกับมอเตอร์ และ 2 ล้อหลังเป็นล้อธรรมดา (เพื่อให้ 2ล้อหลังเป็นล้อตาม) และพ่นสี

     ส่วนที่ 2 สวิตซ์

1) นำสวิตซ์และตัวต้านทานมาเชื่อมต่อกันบนแผ่นปริ้นอเนกประสงค์

2) มีสวิตซ์ทั้งหมด 3 ตัว คือ 1. สวิตซ์เริ่มการทำงานของเครื่อง 2. สวิตซ์เลี้ยวซ้าย

3. สวิตซ์เลี้ยวขวา

     ส่วนที่ 3 เซ็นเซอร์อินฟาเรด (ตรวจจับการก้าวเดิน)

1) นำเซ็นเซอร์และตัวต้านทานมาเชื่อมต่อกันบนแผ่นปริ้นอเนกประสงค์

2) มีเซ็นเซอร์ทั้งหมด 2 ตัว ติดไว้บริเวณแถบเดียวกับล้อด้านหลัง

     ส่วนที่ 4 การเชื่อมต่อเข้ากับบอร์ด

1) นำ REFILL WIRE FEMALE มาเชื่อมระหว่าง Arduino Board และ Board Drive

2) นำแผงที่ต่อสวิตซ์แล้ว มาต่อเข้ากับ Arduino Board

3) นำสายไฟที่ต่อจาก Board Drive ต่อเข้ากับแบตเตอรี่ และต่อเข้ากับมอเตอร์

     ส่วนที่ 5 ส่วนของโปรแกรม

1) เขียนโปรแกรม

2) ตรวจสอบโปรแกรม

3) รันโปรแกรมลงใน Arduino Board

4) ทดสอบโปรแกรมจากเครื่องช่วยในการทำกายภาพบำบัดช่วงล่าง และบันทึกผล

ชื่อโครงงาน   การพัฒนาโปรแกรมควบคุมความเร็วรอบใบพัดของพัดลมตามอุณหภูมิเพื่อลดการใช้กระแสไฟฟ้า            

        ผู้พัฒนาโครงงาน

               1)   นายธนาการ    รุ่งเรือง

               2)  นายรัฐภูมิ    สินศิริ 

               3)   นายจิรพัส    สร้อยศักดิ์                                                                                                                                           

        อาจารย์ที่ปรึกษา  นางมัทนา     ดวงกลาง

บทคัดย่อ

               โครงงานนี้จัดทำขึ้นเพื่อออกแบบและสร้างอุปกรณ์ที่สามารถวัดอุณหภูมิเพื่อใช้ในการปรับความเร็วของพัดลมโดยสามารถปรับได้ 3 ระดับตามอุณหภูมิ เมื่ออุณหภูมิสูงขึ้นความเร็วของพัดลมก็จะสูงขึ้นด้วยแต่เมื่อมีอุณหภูมิต่ำลงความเร็วของพัดลมจะลดลง โดยใช้บอร์ดarduino fini328  บอร์ดรีเลย์ และเซ็นเซอร์SHT15 ในการควบคุมความเร็วของพัดลม

  พัดลมสามารถปรับระดับความเร็วได้ตามอุณหภูมิ เมื่อนำไปวางไว้ที่มีแสงแดดส่องโดนเซ็นเซอร์ วัดค่าอุณหภูมิแล้วประมวลผลทำให้พัดลมทำงานที่เบอร์ 3 เนื่องจากมีอุณหภูมิสูงเกินที่กำหนดไว้  เมื่อนำไว้ในที่ไม่มีแสงแดดส่งถึง เซ็นเซอร์วัดค่าอุณหภูมิแล้วประมวลผลทำให้พัดลมทำงานที่เบอร์ 2 เนื่องจากอุณหภูมิอยู่ระหว่างค่าที่กำหนดไว้  เมื่อนำไปไว้ในห้องแอร์ เซ็นเซอร์วัดค่าอุณหภูมิแล้วประมวลผลทำให้พัดลมทำงานที่ เบอร์ 1 เนื่องจากอุณหภูมิต่ำกว่าค่าที่กำหนดไว้

วัตถุประสงค์การทดลอง                                                                                                                    

            เพื่อพัฒนาอุปกรณ์ควบคุมความเร็วรอบใบพัดลมตามอุณหภูมิด้วยโปรแกรมคอมพิวเตอร์

กระบวนการทดลอง

               เครื่องมือ วัสดุ  อุปกรณ์

                             - Board: USB Board Fino 328

                             - รีเลย์ ET-OPTO-Relay4

                             - เซ็นเซอร์ตรวจจับอุณหภูมิ SILA-SHT15

                             - PIN HEADER CONNECTOR

                             - REFILL WIRE FEMALE 22 cm

                             - SWITCHING ADAPTOR 240VAC/5VDC 1.2A

                             -สายสัญญาณ USB AM/BM CRAVE 3M

                             - พัดลมตั้งโต๊ะ  1 ตัว

                              -ถ่าน 1.5V      2 ก้อน

                              -ถ่าน 9V     1 ก้อน

                ขั้นตอนการดำเนินงาน

                               - ศึกษาอุปกรณ์

                                -  ออกแบบโปรแกรม

                                - ต่ออุปกรณ์

                                - ทดสอบการใช้งานพัดลม

ชื่อโครงงาน        หุ่นยนต์ต้อนรับภายในโรงเรียนองครักษ์  

ชื่อผู้จัดทำโครงงาน        

                 1. นางสาวกาญจนา คล้ายคลึง

                 2. นางสาวนิพาดา สุคะประเสริฐ   

                 3.  นางสาวอาภาภัทร จิระโร

อาจารย์ที่ปรึกษา       นายวิเชียร ลำเจียก  

 ที่มาและความสำคัญของโครงงาน

                เนื่องจากในปัจจุบันตามสถานที่ต่างๆ เวลามีผู้คนไปเยี่ยมชมมักจะใช้วิทยากรในการต้อนรับและบรรยายเรื่องต่างๆ ที่เกี่ยวกับสถานที่นั้นๆ ซึ่งอาจทำให้เกิดความไม่น่าสนใจแก่ผู้เยี่ยมชม  และจากการที่ข้าพเจ้าได้เข้าอบรมในค่ายของ NECTEC ประกอบกับการได้ชมวิดีโอเรื่องหนึ่ง ซึ่งพบว่ามีการสแกนและตรวจจับคนได้   กลุ่มผู้จัดทำจึงเกิดแนวคิดที่จะประดิษฐ์หุ่นยนต์เพื่อใช้ในการต้อนรับและบรรยายเรื่องราวเกี่ยวกับสถานที่นั้นๆ   โดยกลุ่มผู้จัดทำได้ไปศึกษาเพิ่มเติมจึงได้แนวคิดในการประดิษฐ์หุ่นยนต์ต้อนรับเพื่อใช้แทนคน ซึ่งโครงสร้างภายนอกจะใช้วัสดุเหลือใช้มาประกอบกันเป็นโครงสร้างภายนอกและโครงสร้างภายในจะใช้หลักการระบบ Image Processing โปรแกรม Microsoft Visual C# 2010 Express   ที่เชื่อมต่อกับวงจรรถบังคับ ลำโพง กล้อง Webcam และแผงวงจรอิเลคทรอนิคส์ที่ทำงานร่วมกันให้หุ่นยนต์ทำงานในลักษณะที่คล้ายคนได้โดยอัตโนมัติ  

                 กลุ่มผู้จัดทำจึงสนใจที่จะประดิษฐ์หุ่นยนต์ต้อนรับขึ้นใช้ภายในโรงเรียนองครักษ์  เนื่องมาจากเวลาที่มีแขกมาเยี่ยมชมโรงเรียนคุณครูหรือนักเรียนก็ต้องไปต้อนรับ   ซึ่งบางครั้งนักเรียนก็ต้องเรียนหนังสือถ้าไปต้อนรับก็จะไม่ได้เรียนหนังสือ และคุณครูก็ต้องสอนหรือบางครั้งที่อาจติดธุระไม่สามารถมาต้อนรับได้   ถ้ามีหุ่นยนต์ต้อนรับมาทำหน้าที่ต้อนรับและบรรยายเรื่องราวของโรงเรียนแทนก็จะเป็นผลดีอย่างมากข้าพเจ้าจึงประดิษฐ์หุ่นยนต์ต้อนรับภายในโรงเรียนองครักษ์นี้ขึ้นมา

  วัตถุประสงค์ของโครงงาน

           1.   เพื่อประดิษฐ์หุ่นยนต์ต้อนรับภายในโรงเรียนองครักษ์

           2.   เพื่อทดสอบการทำงานของหุ่นยนต์

      1. ขั้นเตรียมการ

                ศึกษาทฤษฎี หลักการต่างๆ และค้นคว้าเอกสารตำรา การสืบค้นทางอินเตอร์เน็ต เกี่ยวกับการเขียนกระบวนความโดยใช้โปรแกรม Microsoft Visual C# 2010 Express ระบบ Image Processing และรวบรวมข้อมูล ปัญหา เกี่ยวกับการจัดต้อนรับผู้มาเยี่ยมชมโรงเรียนองครักษ์   ประชุมคณะผู้จัดทำ และครูที่ปรึกษา ในการหาแนวทางขอยืมเครื่องคอมพิวเตอร์สำหรับใช้งานในโครงงานหุ่นยนต์ต้อนรับ ซึ่งเป็นโครงงานที่ใช้ทรัพยากรของเครื่องไม่มาก

      1.1   จัดสร้าง จัดหา จัดซื้ออุปกรณ์ต่อพ่วง และอุปกรณ์ประกอบ ต่างๆได้แก่

                1.1.1   จัดซื้อตัว บังคับขนาดใหญ่ ไฟ 6 โวลต์                    

                1.1.2   จัดซื้อแผงวงจร ได้แก่ บอร์ดไดร์ฟ และ USB BOARD FINO328

                1.1.3   จัดซื้อ SWITCHING ADAPTOR 240VAC/5VDC 1.2A

                1.1.4   จัดซื้อ REFILL WIRE FEMALE 22 cm.                                                 

                1.1.5   จัดซื้อ PIN HEADER CONNECTOR 40 PINS                                

                1.1.6    จัดหาวัสดุเหลือใช้สำหรับทำโครงสร้างภายนอกของหุ่นยนต์

       2.   ขั้นดำเนินการ

        หลังจากได้อุปกรณ์ในการจัดทำครบแล้ว กลุ่มของข้าพเจ้าจึงดำเนินการประดิษฐ์หุ่นยนต์ซึ่งมี เครื่องมือ วัสดุ อุปกรณ์ และขั้นตอนในการดำเนินงานดังนี้ 

 เครื่องมือ วัสดุ อุปกรณ์  

   ส่วนประกอบและโครงสร้างภายนอกของหุ่นยนต์

   ขนาดของหุ่นยนต์  :  เส้นผ่านศูนย์กลางประมาณ 60 เซนติเมตร สูง    165   เซนติเมตร

          1.  ส่วนหัวของหุ่นยนต์ประดิษฐ์จาก

                  -   ลูกบอล                                                                      

                 -     กระดาษแข็ง                                                 

                 -     เทปกาวสีดำ                                    

                 -     เทปกาวสีชมพู                                           

                 -     เทปกาวสีส้ม                                            

                 -     เทปกาวสีเหลือง                                                      

        2. ส่วนลำคอของหุ่นยนต์ประดิษฐ์จาก

                 -     พัดลมตั้งโต๊ะ( ที่ไม่ใช้แล้ว )                        

       3. ส่วนลำตัวของหุ่น

               -      ประดิษฐ์จากถังใส่น้ำขนาดใหญ่                       

       4. ส่วนแขนของหุ่นยนต์ ประดิษฐ์จาก

               -     ท่อ PVC  ขนาด 2  นิ้ว                                      

      5. ส่วนฐานของหุ่นยนต์ ประดิษฐ์จาก

              -    รถบังคับ                                                           

              -     น็อต   (ตามความเหมาะสม)    

      6. สว่าน

      7.  ไขควง         

ขั้นตอนในการดำเนินงาน

            วิธีการประดิษฐ์หุ่นยนต์

โครงสร้างภายนอก

1.             นำถังพลาสติกเจาะรูด้วยสว่านประกอบติดกับรถบังคับด้วยน็อต

2.             เจาะรูที่ตัวถังห่างจากขอบล่างประมาณ  2 นิ้ว สำหรับเป็นที่ใส่แขนหุ่นยนต์ทั้งสองข้าง

3.             นำท่อพีวีซีมาต่อเป็นแขนหุ่นยนต์ และใช้เทปกาวลายพันทับเพื่อความสวยงาม

4.             จากนั้นนำพัดลมตั้งโต๊ะที่ไม่ใช้แล้วมาถอดมอเตอร์ออกให้ เหลือเพียงส่วนฐาน

5.             เจาะรูลูกบอลด้วยสว่านและประกอบเข้ากับฐานของพัดลม

6.             ใช้เทปาวสีชมพูพันรอบหัวหุ่นยนต์

7.             ตัดการดาษแข็งเป็นรูปวงกลมเส้นผ่านศูนย์กลางประมาณ   2 เซนติเมตร จำนวน 2 และพันด้วยเทปกาวสีดำเป็นตาของหุ่นยนต์  

8.             ตัดกระดาษแข็งเป็นรูปครึ่งวงกลมแล้วพันด้วยเทปกาวสีส้มและสีเหลืองเพื่อทำเป็นปากของหุ่นยนต์

9.             ประกอบชิ้นส่วนต่างๆ เข้ากันให้เรียบร้อย

     โครงสร้างภายใน

10.       เขียนโปรแกรม  Microsoft Visual C# 2010 Express ควบคู่กับระบบ Image Processing  ควบคุมหุ่นยนต์

11.      ต่อแผงบอร์ดไดร์ฟเข้ากับแผงวงจรพร้อมกับสวิตปิดเปิดเข้ากับตัวรถบังคับและเพลาล้อรถบังคับ

12.      ต่อแผงบอร์ดไดร์ฟเข้ากับ USB บอร์ด

13.      เก็บสายไฟให้เรียบร้อยด้วยเคเบิลไทล์

14.      ต่อสาย USB จากคอมพิวเตอร์โน้ตบุค กับ USB บอร์ด

15.      รันโปรแกรม